O mapa de orientação caracteriza-se, em relação a outros mapas pela riqueza e expressividade dos pormenores, nele representados, como:

1. Escala adaptada às características do terreno.
2. Representação dos diferentes graus de traficabilidade da vegetação.
3. Existência de um grande número de detalhes sem saturação demasiada.
4. Utilização de simbologia adequada.

Existem normas internacionais (International Specification for Orienteering Maps) para elaboração de mapas. A FPO como membro de pleno direito da IOF (international Orienteering Federation) fiscaliza a sua aplicação prática através do reconhecimento e registo dos mapas destinados á pratica de orientação.

Exemplo de um mapa:		Mapas existentes em Portugal: